UH在消费电子展上参加无人驾驶赛车比赛

2022 年 1 月 9 日更新： UH AI Racing Tech 有机会进行一场展览，让他们在赛道上绕几圈向朋友、家人和赞助商展示比赛的早晨。这辆车以每小时 100 英里的速度行驶，但不幸的是遇到了导致其GPS离线的硬件问题。这辆车撞到了内坑壁，在一天剩下的时间里检查他们。团队成员仍然为他们能够取得的成就感到非常自豪，并对下一场比赛感到非常兴奋。这场比赛将他们带到了一个新的水平，他们大大改进了他们的感知软件和车辆控制器。

九支队伍中有五支进入了主赛事。PoliMOVE是自动驾驶挑战赛@CES 的获胜者。

本事：

夏威夷大学将再次创造历史，参加世界上第一次面对面的自动驾驶赛车比赛。由UH和加州大学圣地亚哥分校的学生和教职员工组成的UH AI Racing Tech将于 1 月 7 日前往拉斯维加斯参加CES (消费电子展)的自主挑战赛。来自 8 个国家的 9 支队伍将代表 19 所大学参加比赛在单场淘汰赛中，获胜者的奖金超过 200,000 美元。

UH AI Racing Tech 希望在 10 月在印第安纳波利斯赛车场举行的印地自动驾驶挑战赛中获得第六名的成绩，这是有史以来第一次自动驾驶赛车赛事。

“这对我们来说是一个非常重要的结果，但我们认为我们可以改进和增加，” UH AI Racing Tech 团队负责人Gary Passon说。“本次活动我们真正关注的是如何提高我们的可靠性和改进我们的位置信息，并通过这样做，能够提升竞争阶梯。”

在自动驾驶赛车中，驾驶员被各种传感器所取代，这些传感器充当车辆的眼睛和耳朵。这些由功能强大的计算机提供支持，该计算机有助于执行提供车辆最大性能所需的许多路径规划、战术和战略决策。该系统是人工智能的一个例子，它需要工程师创建算法来对汽车进行编程，以产生类似人类的行为并解释复杂的传感器数据。

在印第安纳波利斯的比赛中，各队单独比赛，争取最好的时间。每辆车都需要有效地在赛道及其静止的环境中导航。即将在拉斯维加斯赛车场举行的比赛将在同一条赛道上同时让一辆汽车与另一辆汽车进行比赛。在比赛期间，他们将不得不多次超越另一辆车。这些汽车不仅要自动在轨道上导航，还要定位并通过另一辆移动的车辆。各队将分别以种子身份开始比赛，然后以单场淘汰的形式决出胜负。

“两辆车会同时熄火，他们会试图超越对方，所以'A'会试图超越'B'，而'B'会试图超越'A'，”帕森说。“速度将不断提高，因此球队必须为此做不同的准备，而不是他们为印第安纳波利斯挑战赛所做的准备，这主要是针对自己的能力。”

Passon 补充说：“这对团队来说是一个更加艰巨的挑战，而且两个赛事之间的时间非常短，所以团队真的在努力准备自己，以便能够满足这个特定版本的这些要求。”

比赛将在Autonomous Challenge @ CES网站和 Twitch @IndyAChallenge 上进行直播。报道定于 1 月 7 日上午 10 点(HST)开始。在印第安纳波利斯比赛的所有车队也将在拉斯维加斯参加比赛，包括来自德国的TUM Autonomous Motorsport，它获得了 100 万美元的第一名奖金。

建立在山谷岛的基础

UH AI Racing Tech 于2020 年春季通过UH Maui 学院的自动驾驶汽车技术课程建立。该课程的讲师 Passon 与UH Mānoa 的工程学院和加州大学圣地亚哥分校的专家合作，提供额外的专业知识并为学生提供动手学习体验。

Passon 会见加州大学圣地亚哥分校的教授 Jack Silberman 并与之合作，以取得 Indy Autonomous Challenge 的资格，该挑战包括一个广泛的过程，包括 2021 年 5 月在高级模拟器系统中针对其他团队对其软件进行测试。Silberman 表示，合作伙伴关系已经非常有益，他有许多学生排队最终成为该计划的一部分。

“这是一次了不起的伙伴关系和合作，”帕森说。“杰克和他的团队为这项赛事带来的人才基础和技能显然有助于确保我们的共同努力定位于中长期。我们不认为这次活动是一成不变的，而只是大学之间以及杰克和我之间在开发此类项目方面持久合作的又一个里程碑。”

UH AI Racing Tech 团队得到了UH Maui学院助理教授Elisabeth Dubuit和Jung Park、UH Mānoa 助理教授卓远宋和Il Yong Chun以及前UH Mānoa 研究科学家Chris Battista、2021 年春季机械工程校友Daryll Suyat的支持，机械工程大三学生Lillian Shibata和其他UH Mānoa 学生和毕业生。它还自豪地与私营部门的许多合作伙伴以及其他专家和学生合作加州大学圣地亚哥分校和加州大学伯克利分校。