布里斯托尔大学团队开发了一种可拉伸的类皮肤机器人 可以卷起来放在口袋里
摘要 布里斯托尔大学的团队开发了一种可拉伸的类似皮肤的机器人，可以卷起来放在口袋里。该机器人采用了一种将人造肌肉和电气附件嵌入柔软材料的
布里斯托尔大学的团队开发了一种可拉伸的类似皮肤的机器人，可以卷起来放在口袋里。该机器人采用了一种将人造肌肉和电气附件嵌入柔软材料的新方法。
这项发表于《Soft Robotics》的新发展可能会创造一种新的轻型机器人，用于危险环境中的环境监测和部署，一种用于精致物体的机器人手爪和一种新的可穿戴技术。
传统机器人是刚性的，不兼容，而柔性机器人是兼容的，可以拉伸和扭曲以适应其环境。到目前为止，软机器人已经将它们的机动性与抓取移动表面的能力分开。布里斯托尔工程学院的研究人员在机器人学教授乔纳森罗斯特(Jonathan Rossit)的带领下，从生物皮肤和蜗牛、螺蛳等软体动物的灵感中成功演示。机器人通过交替收缩嵌入的人工肌肉和抓取表面，成功爬行整个表面。使用充电。
在论文中，该团队描述了如何卷起由皮肤制成的机器人ElectroSkin，将其放在口袋中，然后将其拉出并扔在其移动的表面上。ElectroSkin是一系列软下一代机器人的新的基本组件。
未来，ElectroSkin机器人可以爬墙和清洁天花板，探索无法进入的环境，包括倒塌的建筑物，并可用于一系列可穿戴的第二皮肤设备。
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