猎豹激发新一代快速软机器人

猎豹是地球上跑得最快的动物。狩猎时，它们的冲刺速度可达93公里/小时，现在，北卡罗来纳州立大学的科学家通过分析猎豹的解剖结构，制造出了迄今为止最快的软体机器人。

你可能认为机器人应该有轮子。它们易于控制，制造简单，可以为大型机器人提供非常稳定的基础。然而，步行机器人更擅长穿越困难的地形。他们可以越过对小轮子来说太大的障碍物。另一方面，步行机器人通常很慢。

猎豹早就吸引了科学家。它们的生物力学结构完美成型，可以实现快速加速和高速运转。因此，现在他们决定制造一个能够模仿猎豹真正快速奔跑能力的软体机器人。

这种新机器人的弹簧脊柱可以在两个位置保持稳定(双稳态)。气流可以用来切换这两种稳定状态。而且，当它们变得有粘性时，会释放出大量的能量，让机器人在整个表面上疾驰。

“疾驰”这个词在这里非常重要。这种跑步方式意味着机器人的脚会暂时离开地面。所有柔软的机器人过去都是爬行动物。它们可以在平坦坚实的表面上以每秒0.8个身长的速度移动。这种新型软体机器人名为“LEAP”，可以以高达2.7体长/秒的速度疾驰。LEAP机器人长约7厘米，重45克。

它不仅会跑，还会游泳。LEAP的脚可以换成鳍，然后机器人可以以0.78体长/秒的速度游泳。过去最快的软体机器人在水中的速度达到每秒0.7个身长。最后，科学家们证明了LEAP机器人可以协同工作来实现一些令人印象深刻的壮举，例如抓取各种物体。

当然，你已经在思考这项技术的用途了。正如这项研究的作者之一Jin Yin解释的那样，科学家已经在考虑一些应用。“潜在的应用包括对速度至关重要的搜索和救援技术，以及工业制造机器人技术。他说：“例如，想象一下生产线上的机器人速度更快，但它仍然可以处理易碎的物体。“科学家们还表示，他们愿意与私营部门合作，将这项技术整合到更广泛的应用中。

很难想象这些微型机器人会做什么有用的工作。然而，这只是这项技术的演示。一旦登上舞台，这些机器人可能会变得越来越强大。他们有某种大脑——。现在他们在操作员的帮助下移动，并控制空气的泵送。

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