意念控制外骨骼机器人帮助瘫痪的人重新行走

摘要 已经证明,植入大脑传感器的侵入性较小的方法是可行的。瘫痪的人在他们控制的机器人外骨骼的帮助下恢复了行走能力。与其他更具侵入性的精神

已经证明,植入大脑传感器的侵入性较小的方法是可行的。

瘫痪的人在他们控制的机器人外骨骼的帮助下恢复了行走能力。与其他更具侵入性的精神控制机器人不同,这种机器人使用的电极是植入大脑外膜上方的电极,而不是植入大脑本身的电极。这可以降低感染的风险和其他限制心理控制机器人技术成功的障碍。

作为法国格勒诺布尔阿尔卑斯大学进行的一项研究的一部分,有Thibault病历的患者同意用大脑传感器替换两个5厘米的颅骨板,每个板有64个电极。研究人员绘制了蒂博的大脑地图,以确定当他想到行走或移动手臂时,哪些区域变得活跃,并使用这些地图来训练系统。Thibault首先通过在电脑屏幕上想象行走和移动化身来练习。然后,他被绑在65公斤的外骨骼服上,成功用于行走。

制度不完善。仍然需要升高的支撑来防止用户摔倒,但由于电极不是直接植入大脑,因此降低了大脑感染的风险。当细胞在电极周围堆积时,之前在大脑中放置电极的实验就停止了。研究人员没想到会发生这种情况。27个月后,蒂博的电极仍在工作。研究人员表示,通过一些微小的调整,该系统可以提高患者的生活质量,随着技术的缩小(正如我们在其他冬装中看到的那样),它最终可能会变得不那么麻烦。

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