一个完全柔软的机器人在灵活和无限制的液体中
摘要 与传统的刚性机器人相比，柔性机器人以其独特的特性在过去几年中备受关注。但与电影《大英雄6》中的大白不同的是，最先进的软体机器人也只
与传统的刚性机器人相比，柔性机器人以其独特的特性在过去几年中备受关注。但与电影《大英雄6》中的大白不同的是，最先进的软体机器人也只是实验室里的一个原型，通常是捆绑的，也就是说需要电线或者气动管道来供电。
为了充分发挥软机器人的潜力，首选无限设计。现有的为软机器人配备无绳设计的方法通常涉及高能量密度电源，这导致了集成问题，否则机器人携带低能量密度电源将非常笨重和笨拙。
自然界中有巨大的生物进化了数十亿年才得以生存。斯滕斯甲虫是一种生活在池塘或溪流周围的陆生昆虫。当它意外落到水面时，会通过分泌化学物质产生表面能梯度，获得动能。这种推进过程，俗称马兰戈尼推进，被生物采用，因此温和，完全兼容软性材料。
在北京《国家科学评论》发表的一篇新的研究论文中，华中科技大学的科学家报告了一种不受限制的全软机器人液体，这种液体由环境能量梯度驱动。通过将EAM释放到液体环境中，机器人可以实现每秒5.5个身长的敏捷速度，这比无绳软机器鱼的最佳报告值高7倍。
使用这种机制将带来一些优点，如安静和无热疲劳。吴志刚教授说，“更重要的是，司机和机器人可以独立互补。设计师第一次有机会关注功能实现。这可能使软机器人能够在一些不受影响的场景中实现。以后。”
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