导航算法让无人机学会挑战杂技技巧

苏黎世大学开发的导航算法使无人机能够学习具有挑战性的杂技技能。仿真可以用来训练自主四轴飞行器，提高其速度、敏捷性和效率，有利于传统的搜救行动。

从飞行开始，飞行员就用杂技技巧测试飞机的飞行极限。驾驶无人机也是如此：职业飞行员通常在比赛中通过做这样的操作来衡量无人机的极限和掌握水平。

更高效，全速

苏黎世大学的一组研究人员与微处理器公司英特尔合作，开发了一种四旋翼直升机或四旋翼直升机，可以学习飞行杂技。虽然传统的无人机操作可能不需要电源电路或炮管，但能够执行这种机动的无人机可能效率更高。你可以把它推到极限，充分利用它的敏捷和速度，在续航上保持更长的距离。

研究人员开发了一种导航算法，使无人机能够仅使用机载传感器独立执行各种机动。为了证明算法的有效性，研究人员进行了动力回路、桶翻或马蒂翻转等练习，在此期间，没有人有机会承受大推力和高角加速度。苏黎世大学机器人学教授、机器人和感知团队负责人大卫斯卡拉穆扎(Davide Scaramuzza)表示：“这种导航是将无人驾驶飞机融入我们日常生活的又一步。”

模拟训练后

新算法的核心是人工神经网络，将车载摄像头和传感器的输入结合起来，直接将信息转化为控制命令。仅通过模拟杂技技巧来训练神经网络。这具有几个优点：可以用参考轨迹容易地模拟练习，并且不需要昂贵的手动演示。训练可以扩展到各种练习，对四轴飞行器没有任何身体风险。

只需要几个小时的模拟训练就够了，四轴飞行器不需要其他使用实际数据的微调就可以使用。该算法使用来自模拟的感官输入的抽象，并将其传输到物理世界。Scaramuzza说：“我们的算法已经学会了如何练习杂技，即使是最优秀的飞行员也面临着挑战。”

快速无人机执行快速任务。

然而，研究人员承认，人类飞行员仍然优于自主无人机。Scaramuzza说：“人类飞行员可以快速应对紧急情况和周围环境的变化，并且调整得更快。”尽管如此，这位机器人学教授仍然坚信，用于搜索和救援任务或服务交付的无人机将受益于能够快速有效地覆盖长距离。

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