飞鱼机器人可以把自己推出水面 在空中滑行

一种受生物启发的机器人利用环境中的水产生气体，并将其从水面释放出来。该机器人起飞后可在空中飞行26米，可用于在危险和混乱的环境中收集水样，如洪水期间或监测海洋污染时。

在这种情况下，可以从水中切换到空气中的机器人是理想的，但发射需要很大的功率，这在小型机器人中很难实现。

现在，伦敦帝国理工学院(Imperial College London)的研究人员发明了一种在燃烧室中只需要0.2g电石粉的系统。唯一可移动的部分是一个小泵，可以从机器人所在的环境中吸水，比如湖泊或海洋。

然后水和电石粉末在反应室中混合，产生可燃乙炔气体。当气体点燃并膨胀时，它作为喷射器将水推出，从而将机器人推出水面，进入26米高的出租车。

该机器人的详细信息发表在今天的《科学机器人》杂志上。

首席研究员、帝国航空机器人实验室主任米尔科科瓦奇(mirko kovac)博士说：“水-空气转换是一个消耗能量的过程，这在小型飞机上很难实现，需要轻型飞行。

我们使用与水反应的化学物质来减少机器人需要携带的材料。因为燃烧室是被动填充的，周围的水就像一个活塞，我们只需要一个运动部件，就是泵就可以把水和燃油混合起来，产生一个完整的燃烧循环。'

该团队在实验室、湖泊和波浪水槽中对机器人进行了测试，结果显示，即使在相对恶劣的条件下，它也能逃离水面。虽然类似的机器人通常需要平静的条件才能跳出水面，但这个团队的发明产生的功率是机器人重量的25倍，这使它有更大的机会克服海浪。

空中机器人实验室的飞行试验视频。图片：Zufferey等人，Sci。机器人。4、eaax7330(2019)

一个160克重的机器人，在重新装满水箱后，可以“跳”很多次。这样可以让它在不需要额外动力的情况下漂浮在水面上，进行多点采样，相比电动机器人可以在更远的距离内节能。

该团队目前正在与瑞士联邦材料科学与技术实验室(Empa)合作，利用先进材料制造新的车辆，并已开始在各种环境下对机器人进行实地测试，包括监测海上能源平台周围的珊瑚礁和海洋。

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