水下探测机器人（水下探测）

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1、利用声音进行水下探测的装置叫“声呐”，它能向某一方向发出声波和接收它的返回声波，根据两个声波的时间间隔，算出障碍物的位置，若在寻找鱼群时，声呐发出声波后1s钟收到回声。

2、是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测（存在、位置、性质、运动方向等）和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型。

3、声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇和反潜飞机的战术机动和水中武器的使用。

4、此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。

5、和许多科学技术的发展一样，社会的需要和科技的进步促进了声呐技术的发展。

6、俄罗斯海军专门将一艘核子K-403号潜艇改成声呐测试用艇，可见其重视程度。

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