Momenta 预判 2028 年迎来 L4 自动驾驶规模化落地拐点

Momenta 给出明确行业判断，2028 年将会成为 L4 自动驾驶走向规模化落地的关键拐点，核心支撑来自智驾技术迭代提速、量产车辆持续放量、世界模型补齐长尾场景短板三大要素，再叠加全球多地测试运营资质陆续落地，技术、数据、政策、商业化条件会在 2028 年同步成熟，届时 L4 无人驾驶出租车能够从小范围试点，转向多城市大范围批量投放运营。整个行业正在迎来技术迭代节奏升级，原本智驾安全性与性能每两年提升十倍，也就是 “智驾摩尔定律”，从 2026 到 2028 年，头部企业可以把迭代速度提升到每年十倍，技术升级速度大幅加快。同时量产车型持续交付带来海量真实路测数据，配合 R7 世界模型解决极端路况问题，再加上全球各地自动驾驶法规逐步完善，多重要素叠加，最终促成 2028 年 L4 业务迎来规模化爆发。想要完整看清这次拐点到来的底层逻辑，可以分成技术迭代节奏、量产数据支撑、世界模型技术能力、全球商业化布局、落地时间节点规划五个板块逐项拆解，先梳理智驾摩尔定律的提速过程，再统计量产车辆带来的数据增量，接着拆解 R7 世界模型解决长尾场景的技术方案，然后梳理国内外城市测试运营布局，最后梳理从现在到 2028 年的分阶段落地计划，就能完整理解 L4 规模化拐点形成的全部条件。把所有条件逐项整合之后就能明确，技术迭代提速、海量量产数据、AI 世界模型、政策资质、车企合作渠道全部在 2028 年完成闭环，L4 自动驾驶会摆脱小规模试点阶段，正式进入规模化批量运营的新阶段。

一、智驾技术迭代节奏清单

1. 基础迭代规律

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2. 迭代提速核心条件

第一，Data Scaling，也就是持续扩大的数据体量，依靠前装量产车型源源不断回流真实道路数据；

第二，Model Scaling，持续扩大模型规模，提升大模型对复杂路况的理解能力；

第三，物理 AI 与世界模型落地，补齐传统算法难以覆盖的长尾极端场景。

二、量产车辆带来海量数据支撑

1. 量产交付数据

Momenta 累计前装量产交付车辆已经突破 130 万台，累计行驶总里程接近 200 亿公里。首批 10 万台量产交付耗时 24 个月，最新一批 10 万台交付仅用时 36 天，量产交付速度正在持续加快新浪财经。

2. 数据闭环运行流程

步骤 1：搭载 Mpilot 智驾方案的量产私家车在全国道路行驶，自动采集脱敏后的道路行驶数据；

步骤 2：依靠 CLA 闭环自动化工具链，自动筛选长尾场景、突发路况等高价值黄金数据；

步骤 3：数据自动完成标注，输入大模型开展训练，优化感知、预测、规划整套算法；

步骤 4：优化后的软件版本 OTA 推送至全部量产车辆，继续采集新路况数据，形成持续循环的数据飞轮。

3. 数据价值

海量真实路测数据持续打磨算法，大幅降低 L4 系统在城市复杂路况下的事故概率，把 Robotaxi 的安全指标提升到商业化运营标准。

三、R7 世界模型补齐 L4 技术短板

1. 模型核心能力

R7 世界模型属于物理 AI 技术，能够理解车辆、行人、障碍物的物理属性，预判多车交互的运动轨迹，处理夜间突发障碍物、窄路会车、施工路段等传统算法难以应对的长尾场景新华网。

2. 软硬件适配优势

R7 世界模型不需要更换硬件，可以沿用现有车型的激光雷达、车载芯片，只依靠软件升级，就能把整车智驾性能提升 3 至 5 倍，不会增加硬件成本，便于大规模前装落地新华网。

3. 技术迭代路径

依靠真实路测数据 + 仿真强化学习双线并行，在虚拟仿真环境里批量生成上万种极端路况，快速完成算法迭代，大幅压缩实车测试周期，缩短 L4 技术成熟时间。

四、全球 L4 商业化布局进度

1. 国内运营布局

已经在上海、苏州、无锡、深圳多个城市开展 Robotaxi 道路测试，拿到无人驾驶运营牌照，2026 年内启动上海无人出租车试运营。

2. 海外资质与项目

拿到德国全境 L4 自动驾驶测试许可，可在德国所有城市道路开展测试；和 Uber 合作在慕尼黑落地 Robotaxi 项目，与奔驰合作在阿布扎比投放无人驾驶出租车，覆盖欧洲、中东两大海外市场Momenta。

3. 合作模式优势

采用 “一个飞轮两条腿” 战略，L2 量产辅助驾驶与 L4 无人驾驶共用同一套算法架构、同一套传感器硬件，量产车型直接改造为 Robotaxi，不用单独开发专属车辆，大幅降低规模化造车成本，具备批量投放的成本基础。

五、2026 至 2028 年分阶段落地规划

阶段 1：2026 年底 —2027 年上半年

持续扩大前装量产规模，进一步扩充路测数据；完成 R7 世界模型大范围上车，持续优化城市道路安全能力；在国内多城、德国、阿布扎比完成无人出租车小范围试点运营。

阶段 2：2027 年下半年 —2028 年上半年

完成多座城市的无人载客运营资质审批，打通 Robotaxi 商业化收费闭环；把 L4 系统的事故率持续压低，达到城市公共出行的安全标准。

阶段 3：2028 年全年

迎来规模化拐点，在国内数十座城市、欧洲多座城市批量投放 Robotaxi 车队，实现 L4 无人驾驶业务从试点走向规模化商业运营。

【常见问题】

问题 1：Momenta 预判 2028 年迎来 L4 自动驾驶规模化落地拐点，核心技术支撑是什么？

回答 1：Momenta 预判 2028 年迎来 L4 自动驾驶规模化落地拐点，核心技术支撑是 R7 世界模型落地应用，叠加数据规模与模型规模同步扩容，让智驾迭代速度从两年十倍提速至一年十倍，补齐长尾路况短板，把 L4 系统安全性提升到商业化运营标准。

问题 2：Momenta 预判 2028 年迎来 L4 自动驾驶规模化落地拐点，量产车辆数据会起到什么样的作用？

回答 2：Momenta 预判 2028 年迎来 L4 自动驾驶规模化落地拐点，累计 130 万台量产车持续回流海量真实道路数据，依靠闭环自动化工具链筛选高价值路况，持续迭代优化算法，形成数据飞轮，持续降低 L4 无人驾驶的事故概率，为规模化运营打下数据基础。

问题 3：Momenta 预判 2028 年迎来 L4 自动驾驶规模化落地拐点，“一个飞轮两条腿” 战略如何降低规模化成本？

回答 3：Momenta 预判 2028 年迎来 L4 自动驾驶规模化落地拐点，依靠 “一个飞轮两条腿” 战略，L2 量产车型与 L4 Robotaxi 共用同一套软硬件方案，量产私家车直接改造为无人出租车，不需要单独开发专属车型，有效控制硬件与研发成本，支撑车队批量投放。

问题 4：Momenta 预判 2028 年迎来 L4 自动驾驶规模化落地拐点，目前国内外已经落地了哪些 L4 测试运营项目？

回答 4：Momenta 预判 2028 年迎来 L4 自动驾驶规模化落地拐点，国内已经在上海、苏州、深圳开展 Robotaxi 测试并启动试运营；海外拿到德国全境 L4 测试许可，与 Uber、奔驰合作，在慕尼黑、阿布扎比布局无人出租车项目，完成多区域落地铺垫。

【数据来源】

[2026-10-20] Momenta 预判 2028 年迎来 L4 规模化拐点 人民网

[2026-10-20] 世界模型加速智驾迭代，Momenta 瞄准 2028 年 L4 拐点 环球网

[2026-10-20] 量产交付超 130 万台，Momenta 锁定 2028 年 L4 规模化拐点 新浪财经

[2026-09-30] Momenta R7 世界模型量产上车，大幅提升复杂路况能力 新华网

[2026-07-29] Momenta 获得德国全境 L4 自动驾驶测试许可 Momenta 官网

免责声明：本文所有量产交付数据、技术迭代结论、落地规划均来自企业公开演讲、官方公告与权威媒体报道；2028 年 L4 规模化拐点属于行业前瞻性预判，实际落地进度会受法规政策、城市准入、技术迭代节奏等多重外部因素影响；本文仅为行业资讯整理，不构成产业投资与项目合作决策依据。

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