Yandex展示其第四代自动驾驶现代汽车

世界各地的研究人员都在努力开发自动驾驶汽车，以帮助无法在国内和世界各地驾驶的人更加安全。Yandex公布了其第四代自动驾驶汽车，最初是与现代Mobis合作开发的。新的自动驾驶平台运行在2020款现代索纳塔上，并与Yandex运营的现有100多辆自动驾驶丰田普锐斯车队保持同步。

Yandex目前正在莫斯科街头运营第一批自动驾驶sonatas。该公司表示，它打算在今年年底前增加100架sonatas。它打算将这些车辆集成到俄罗斯Innopolis运营的机器人出租车计划中，并在密歇根州部署其车队。

Yandex与现代Mobis的工程师合作，为设计项目贡献专业知识。现代汽车的团队修改了车辆的电子控制单元，以更有效地与Yandex无人驾驶控制技术相结合。Yandex工程师改进了第三代自动驾驶汽车的车辆传感器。

该团队增加了三个不同焦距的摄像头单元，使自动驾驶汽车上的摄像头总数达到9个。工程师还将雷达系统从保险杠下移到车顶，以帮助该系统。前翼子板上的激光雷达系统被移动到了更好的位置，从而获得了更宽的重叠视野。

通过这种方式，激光雷达系统可以“看到”侧面能见度有限的行人和车辆。Yandex表示，与现代摩比斯的合作伙伴关系帮助其制造了迄今为止最先进的自动驾驶汽车。这些团队也期待这项技术在未来的进一步发展。

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