丰田向CES展示更流畅的独立雷克萨斯

丰田将为CES带来一种新的研究工具。根据丰田的说法，基于雷克萨斯LS500h的三P4自动驾驶测试车是一大进步，因为它提高了计算能力和额外的摄像头，以改善反应时间。早期的测试骡子也是以LS为基础，转向新的第五代LS带来了底盘和转向控制的好处，所以车辆在自动模式下的运动更加流畅。摄像头技术也更好地整合到车辆设计中，由密歇根州安阿伯的CALTY提供。随着2017年TRI的P2.1车亮相，发展迅速。

P4将用于丰田研究所的卫士和司机车型的开发。这两个层面是不同的，正如TRI的Ryan Eustice所说：“我们的驾驶员开发侧重于完全自主，人类基本上被排除在驾驶等式之外，无论是在所有环境中还是在受限的驾驶区域。另一方面，Guard的设计是为了增强人类在方向盘后面的表现，而不是取代它。当我们今年春天加入我们的团队时，新的P4平台的推出将有助于我们加快两条轨道的发展。”

面向两侧的摄像头和前后两个新的成像传感器提高了车辆的态势感知能力。丰田P4的激光雷达设置是之前平台的延续，但其机器学习因其更强大的计算机设置而得到了极大的改善。P4的计算能力也来自混合电池，由于计算机“大脑”现在垂直安装在后座的靠背上，实际的行李箱空间已经被释放出来。2019年春天，更多LS500hs将开始转换为三P4车辆。

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