Arbe 发布 Gryphon 雷达系统 复杂地形无人地面车辆感知能力实现可靠保障

Arbe 正式推出 Gryphon 4D 成像雷达系统，这款产品专门面向无人地面车辆打造，能够在尘土、浓雾、雨雪、无铺装崎岖路面等恶劣工况下稳定工作，弥补摄像头与激光雷达在复杂非结构化地形感知失效的短板；依托超高分辨率雷达硬件，该系统既能识别岩石、路障等常规障碍物，也能精准探测坑洞、沟渠这类负障碍物，同时支持 GNSS 信号丢失场景下的里程解算与自主定位，全方位提升无人地面车辆在野外、矿区、工地等复杂地形行驶的感知可靠性，成功把车载 4D 成像雷达技术落地到地面无人装备领域，覆盖军工、矿业、农业、物流多类场景。

一、核心硬件架构参数

1. 雷达通道配置 采用 48 发射 + 48 接收天线阵列，形成 2304 个虚拟雷达通道，生成高密度 4D 点云数据，可把近距离多个物体清晰分离开，不会出现目标混淆问题。
2. 基础性能指标 最远探测距离可达 300 米，最近探测距离 0.5 米；水平视场角 120°、垂直视场角 30°；方位角分辨率 0.7°，俯仰角分辨率 0.9°；帧率达到 20 帧每秒，速度分辨率 0.1m/s，动态目标识别精度更高。 3. 硬件环境适配 采用全固态结构，无任何运动部件，抗颠簸、抗震动能力强；整机功耗仅 25W，尺寸、重量、功耗做到轻量化，可直接集成到中小型无人地面车辆上。

二、复杂地形感知核心能力

1. 全天气抗干扰感知 雷达电磁波可以穿透沙尘、烟雾、大雨、大雪，在完全无光的黑夜环境下依然稳定成像，不受光学传感器的视野限制，全天候不间断输出环境数据。
2. 正负障碍物同步识别 不仅可以分辨碎石、墙体、植被、工程设备等凸起障碍物，还能精准识别路面坑洼、冲刷沟槽、断崖等负障碍物，避免车辆陷入危险地形。
3. 无卫星信号自主定位 依靠雷达点云数据完成自由空间栅格地图构建，同时输出里程信息，在隧道、地下矿区、密林等 GNSS 信号弱甚至完全失效的区域，依然可以实现自主航位推算，保障无人车持续导航。

三、落地应用场景清单

1. 工业无人设备：露天矿区自卸车、工地工程无人车、厂区自主物流运输车；
2. 农业无人装备：农田作业无人车、野外巡检机器人；
3. 特种无人车辆：野外侦察无人地面平台、边境巡检 UGV；
4. 通用越野无人平台：非铺装道路远程巡检车辆。

四、产品集成优势

1. 软硬件接口标准化，可直接接入现有无人车自动驾驶主控，无需大规模改动原车硬件；
2. 输出 4D 点云 + 目标追踪 + 占用栅格多类数据，同时满足障碍物检测、环境建图、自主导航三重需求；
3. 采用车规级芯片方案，长期户外高低温环境下运行稳定，满足工业级耐用标准。

【相关 FAQ】

问题 1：Arbe Gryphon 雷达系统能为复杂地形无人地面车辆解决哪些感知痛点？

回答 1：Gryphon 雷达可以穿透沙尘、雨雪、黑暗环境，解决摄像头与激光雷达在恶劣天气下成像失效的问题；能够识别坑洞这类负障碍物，同时在 GNSS 卫星信号中断时依靠雷达里程完成定位，保障无人地面车辆在崎岖非结构化地形稳定感知与自主行驶。

问题 2：Arbe Gryphon 雷达系统的硬件架构是什么，分辨率表现如何？

回答 2：Gryphon 雷达采用 48 发 48 收天线架构，形成 2304 个虚拟通道；方位角分辨率 0.7°、俯仰角分辨率 0.9°，可以把多个近距离物体相互区分，不会出现目标粘连，适合复杂野外环境下的精细感知。

问题 3：Arbe Gryphon 雷达系统可以适配哪些无人地面车辆使用场景？

回答 3：该雷达适配矿区无人工程车、工地自主运输车、农田农业无人车、野外特种侦察 UGV、边境巡检机器人；既可以用于民用工业自主作业，也可以用于野外复杂地形的特种无人装备自主导航。

【数据来源】

[2026-10-20]（Arbe 发布 Gryphon 雷达系统，为崎岖地形中的无人地面车辆带来可靠感知）界面新闻

[2026-10-19]（Arbe Introduces the Gryphon Radar System）Arbe Robotics 官方新闻稿

[2026-10-20]（Arbe introduces Gryphon radar for ground autonomy）IN Defence

[2026-10-20]（Arbe introduces Gryphon radar for autonomous ground vehicles）IN Electronics & Design

免责声明：本文全部技术参数与产品功能均来自官方发布资料与行业媒体公开报道；Gryphon 雷达的探测距离、识别效果会受地形遮挡、电磁环境影响；该产品为工业级感知设备，实际装车效果取决于无人车自动驾驶算法与软硬件集成方案；本文仅作产品技术解读，不构成设备采购与项目选型承诺。