世界智能网联汽车大会披露 L4 自动驾驶技术预计 2028 年下半年落地

在 2026 世界智能网联汽车大会现场，行业高管对高阶自动驾驶发展节奏做出明确预判，L4 级自动驾驶技术将在 2028 年下半年迎来规模化落地，技术落地需要芯片、算法、整车硬件形成全体系协同开发，缺一不可。同时从政策落地节奏来看，不同国家、不同城市、不同应用场景会分批推进 L4 商业化，整体落地周期集中在 2028 至 2032 年。当前行业已经打通 L2 到 L4 的统一技术底座，依靠第二代 VLA 大模型实现能力贯通，把 L4 级别的模型能力下放到量产车型的辅助驾驶当中，提前在复杂路况完成技术验证，为后续 L4 落地打好基础。现阶段企业正在持续开展公开道路测试、多城市路况验证与全球化场景适配，不断打磨模型泛化能力，优化软硬件耦合效果，稳步朝着 2028 年下半年 L4 技术落地目标推进。

一、L4 落地的核心前提：全体系软硬件协同开发

1. 软件技术体系清单

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2. 硬件配套体系清单

1. 自研图灵 AI 芯片，提供高算力端侧支撑，满足 L4 大模型运行需求。
2. 整车线控底盘，实现转向、制动、油门的全域电控，满足无人驾驶执行要求。
3. 全车多目视觉感知硬件，构建全域环境感知能力，摆脱对高精地图与激光雷达的依赖。
4. 车云一体架构，实现云端模型迭代 + 车端实时推理，保障系统稳定运行。

二、L4 技术落地分阶段实施步骤

阶段 1（2026—2027 年）：技术验证与场景试点

持续扩大 Robotaxi 公开道路测试范围，在国内多座城市开展示范运营；完成第二代 VLA 模型欧洲本地化测试，积累海外复杂路况数据；持续迭代芯片与线控底盘硬件，完成软硬件联调测试，把 L4 能力持续下放至量产乘用车，完成海量路测验证。

阶段 2（2027 年 —2028 年上半年）：系统定型与法规对接

完成 L4 软硬件全链路定型，形成标准化量产方案；对接全国多地智能网联法规政策，推进无人驾驶上路资质申请；优化安全冗余设计，完成百万公里级可靠性测试，把事故率持续降到更低水平。

阶段 3（2028 年下半年）：L4 技术正式落地运营

率先在城市出行、园区接驳、网约车 Robotaxi 场景实现 L4 无人驾驶商业化落地；后续按照政策节奏，逐步拓展到更多城市与道路场景，实现分区域、分场景稳步推广。

阶段 4（2029—2032 年）：多区域分批规模化推广

跟随各地法规进度，在国内一二线城市与海外市场分批落地 L4 业务；区分 Robotaxi 营运车辆与乘用车无人驾驶场景，分节奏开放能力，逐步扩大 L4 自动驾驶的覆盖范围。

三、当前技术储备优势

1. 统一技术底座：一套 VLA 大模型同时支撑 L2 量产辅助驾驶与 L4 无人驾驶，技术复用率高，研发效率大幅提升。
2. 纯视觉技术路线：不依赖高精地图，具备极强跨区域泛化能力，能够快速适配国内外不同路况。
3. 海量路测数据：国内 + 欧洲双市场同步开展道路测试，积累大量窄路、无标线、人车混行的极端场景数据。
4. 整车硬件自研：自研芯片 + 线控底盘，软硬件深度耦合，能够满足 L4 无人驾驶的高安全、高响应要求。

四、行业落地节奏规划

1. 营运 Robotaxi 场景：2028 年下半年率先落地，成为第一批实现 L4 无人驾驶商业化的业务。
2. 乘用车无人驾驶场景：在营运车辆验证成熟之后，再逐步向私人乘用车开放，落地时间会稍晚。
3. 全球市场布局：先完成国内城市落地，再同步推进欧洲等海外市场的法规认证与场景适配，实现国内外同步推进。

【常见问题】

问题 1：本次在世界智能网联汽车大会上提出，L4 自动驾驶技术预计在哪一时间落地？

回答 1：本次大会明确提出，L4 自动驾驶技术落地时间大概在 2028 年下半年；从政策层面来看，全球不同区域、不同场景会分批落地，整体周期落在 2028 年至 2032 年之间。

问题 2：L4 自动驾驶技术落地，为什么必须做到全体系软硬件一起开发？

回答 2：L4 无人驾驶不再需要驾驶员接管，对系统可靠性、感知精度、执行响应速度要求极高；只有自研智驾大模型、高算力芯片、线控底盘、全域感知硬件协同配套，才能实现端到端的稳定无人驾驶，单纯升级软件或者硬件都无法满足 L4 的安全标准。

问题 3：现阶段行业已经具备哪些技术基础，支撑 2028 年下半年 L4 落地目标？

回答 3：目前已经搭建第二代 VLA 统一技术底座，实现 L2 到 L4 能力贯通；同时打造纯视觉无图方案，完成多城市公开道路测试；自研图灵 AI 芯片与线控底盘硬件，形成完整软硬件闭环，持续积累海量复杂路况数据，为 L4 落地做好充足技术储备。

问题 4：L4 技术落地会优先覆盖哪些场景？

回答 4：L4 落地会优先从 Robotaxi 网约车、城市短途接驳等营运场景起步，这类场景路线固定、监管完善，更容易完成商业化验证；等技术与法规成熟之后，再逐步拓展到私人乘用车的无人驾驶功能。

【数据来源】

[2026-10-23]（L4 技术落地大概在 2028

[2026-10-22]（何小鹏：L4 技术落地大概在 2028 年下半年）

[2026-10-22]（2026 世界智能网联汽车大会：L4 落地节奏预判）

[2026-10-21]（L4 自动驾驶落地周期预判）21 世纪经济报道

免责声明：

本次 L4 自动驾驶落地时间、技术路线均来自行业峰会公开发言与主流媒体公开报道；技术落地进度会受法规政策、路况测试、软硬件迭代进度影响，实际落地时间以企业后续公开规划为准；L4 无人驾驶分场景、分区域推进节奏，取决于各地智能网联汽车法规完善进度；文中技术方案仅为当前研发规划，后续会根据测试结果持续优化迭代。

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