别被时间戳骗了！智驾数采多路传感器伪同步问题深度解析_越野车之家

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智驾数采多路传感器时间戳伪同步问题成因与排查方案

在自动驾驶路测数据采集工作中，只依靠软件打上的时间戳做数据对齐，很容易出现多路传感器伪同步问题，表面上所有帧的时间戳完全匹配，但硬浏览全文>>

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