【全自动驾驶车有哪些】随着科技的不断进步，自动驾驶技术正逐步从实验室走向现实。目前市面上已有部分车型具备了高级别的自动驾驶功能，但真正意义上的“全自动驾驶”仍处于发展阶段。本文将对当前市场上或已发布、正在测试的“全自动驾驶车”进行总结，并以表格形式展示相关信息。
一、什么是全自动驾驶？
全自动驾驶（Level 4/Level 5）指的是车辆在特定条件下（Level 4）或所有道路和环境条件下（Level 5）无需人类干预即可完成所有驾驶任务。目前大多数量产车仍处于L2或L3级别，而真正的L4/L5仍在研发或测试阶段。
二、目前具备全自动驾驶能力的车型
以下是一些目前被广泛认为具有较高自动驾驶能力的车型，部分为测试版本或特定区域运营：
| 品牌/车型 | 自动驾驶等级 | 研发公司 | 特点 |
| Tesla Model S/X | L2+（部分区域可实现L3） | Tesla | 自动辅助驾驶系统（Autopilot），可通过OTA升级 |
| Waymo Chrysler Pacifica | L4 | Waymo | 全自动驾驶出租车服务，已在部分城市运营 |
| Cruise Origin | L4 | Cruise | 专为自动驾驶设计，无方向盘和踏板 |
| Aurora P-1 | L4 | Aurora | 与多个汽车制造商合作，用于物流和共享出行 |
| Baidu Apollo Go | L4 | Baidu | 在中国多个城市提供无人驾驶出租车服务 |
| NIO ET7 | L2+ | NIO | 配备高阶智能驾驶系统，支持自动泊车等 |
| Honda Legend | L2 | Honda | 部分地区支持自动驾驶辅助功能 |
| BMW iX | L2 | BMW | 高级驾驶辅助系统，未来可能升级至L3 |
三、全自动驾驶的发展现状
尽管上述车型在某些方面已经接近全自动驾驶，但要真正实现完全无人干预的L5级别，还需要解决诸多技术难题，如复杂路况识别、极端天气应对、法规政策支持等。目前，L4级别的自动驾驶主要应用于特定场景，如物流、园区、出租车等。
此外，不同国家和地区对自动驾驶的监管政策也各不相同，这也影响了全自动驾驶车的普及速度。
四、未来展望
随着人工智能、传感器技术和高精度地图的不断发展，未来的全自动驾驶车将更加智能、安全和便捷。各大车企和科技公司也在持续投入研发，预计未来几年内，L4级别的自动驾驶车将在更多城市落地运营。
总结：
目前市面上尚未有真正意义上的“全自动驾驶车”大规模上市，但已有多个品牌和项目在推进这一目标。消费者在选择时应关注车辆的实际自动驾驶能力，并结合自身需求和使用场景做出判断。