研究人员发现了配备激光雷达的车辆的危险弱点

LiDAR传感器被誉为实现更广泛、更广泛地采用半自动驾驶或自动驾驶的必要步骤。尽管如此，由三所大学进行的一项新研究表明，该技术感知危险的能力很容易受到阻碍。

这项研究是佛罗里达大学、密歇根大学和电子通信大学的共同努力。这些机构的研究人员证明，使用基于激光的欺骗技术可以破坏LiDAR的感知能力，达到惊人的有效程度，以至于自动驾驶汽车(AV)会与通常能够感知的行人发生碰撞。

如果激光对准自动驾驶汽车，LiDAR系统将无法处理必要的数据以启动规避操作。例如，车辆不会启动紧急制动程序，使其更容易与其他车辆或行人发生碰撞。

通过将激光指向LiDAR相机，系统错误地处理了这种破坏性激光信号，而不是从真实物体接收反射的信号。因此，汽车无法识别障碍物。

结果实际上是一个致盲的LiDAR系统，并且车辆失去了其自主功能所需的准确性。虽然没有人可能将激光指向配备LiDAR的车辆，但该研究揭示了该技术的一个缺点，该缺点迄今为止一直被忽视。

研究人员进行了一系列实验，以测试他们对LiDAR的干扰程度。在一个模拟场景中，AV以大约16mph的速度与行人相撞。该团队表示，使用基于激光的工具破坏LiDAR系统通常会接收的数据称为物理移除攻击(PRA)。这种示威可能会导致“严重后果”并危及AV的乘员和周围的司机或行人。

在研究人员的各种移动车辆场景中，攻击成功率超过90%，去除了90%的目标行人云点。用简单的语言来说，LiDAR系统失去了读取和解释自动驾驶汽车执行准确规避操作所需数据的90%的能力。

这些新发现令沃尔沃等汽车制造商感到担忧，沃尔沃一直吹捧其配备LiDAR的汽车是最先进的汽车之一。

到目前为止，特斯拉一直因其严重依赖摄像头而不是激光雷达来启用其驾驶员辅助功能而受到批评。尽管单靠摄像头无法像LiDAR那样准确地识别物体，但它们似乎不像沃尔沃EX90等配备LiDAR的汽车那样容易受到这些基于激光的攻击。不过，不仅仅是沃尔沃采用了LiDAR，梅赛德斯-奔驰也凭借其首款具备Level3能力的车辆在美国获得批准而在竞争中脱颖而出。该技术将可用于S级和电动EQS。

与任何新技术一样，LiDAR有其明显的优势，但可能会带来并非立即显而易见的问题。在广泛实施该技术之前，我们希望汽车制造商做出改变以解决LiDAR的漏洞。

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