1、松开后轮螺母，用千斤顶将汽车支离地面，拆下车轮螺母，取下后轮。将安装于制动底盘背面的制动蹄安装销钉限位片向汽车中心线方向拉出，使用M栓将制动鼓拉出，转动制动蹄固定销钉，将压簧拆下。从驻车制动蹄摇臂上拆下驻车制动钢索，卸下制动蹄。
2、鼓式制动器的安装，压下制动蹄定位销压簧，取下制动蹄定位销及压簧垫圈，借助起子、撬棍或用手从下面的支座上提起制动蹄，取出下回位弹簧。装上回位弹簧，并将制动蹄与压力杆连接好，装上楔形件，凸块朝向制动器底板，将另一个带有传动管的制动蹄装在压力杆上。
3、装入下回位弹簧，并把制动蹄提起，装到下面的支座上，装上楔形件的拉力弹簧，装入制动蹄定位销、压簧及垫圈。使制动蹄回位，装上制动鼓及后轮轴承，调整好轴承预紧度，用力踩制动