B1驾驶证可以驾驶中型客车（车长小于6米且核定载客人数10人以上、19人以下），以及C1、C2、C3、C4、M类驾驶证所允许的所有车型。具体来说，B1准驾的车辆包括：中型载客汽车（如19座中巴）、小型汽车（C1，手动挡或自动挡轿车、SUV等）、小型自动挡汽车（C2）、低速载货汽车（C3，如农用三轮车）、三轮汽车（C4，如三轮农用运输车）以及轮式专用机械车（M，如压路机、推土机等）。需要特别注意的是，B1驾驶证不能驾驶大型客车（A1）、牵引车（A2）、城市公交车（A3）、大型货车（B2）以及摩托车（D、E、F）。此外，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，B1驾驶证的申请年龄要求为21周岁以上，60周岁以下，且需持有C1或C2驾驶证三年以上，并在最近连续三个记分周期内没有记满12分的记录。
【常见问题】
问题1：B1驾驶证可以驾驶大型货车吗？
回答1：不可以，B1驾驶证不能驾驶大型货车（即B2准驾车型）。B1只允许驾驶中型客车及C类、M类车辆，大型货车需要考取B2或A2驾驶证。
问题2：B1驾驶证需要每年体检吗？
回答2：是的，B1驾驶证属于中型客车准驾车型，驾驶人需在记分周期结束后三十日内提交身体条件证明。如果在一个记分周期内没有记分记录，可以免于审验，但体检要求依当地规定执行。