AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，中文称为自动导引运输车，是一种能够沿设定路径自动行驶、具有安全防护及移载功能的工业运输机器人。它通过磁条、激光、视觉或惯性导航等方式实现自主移动，广泛应用于仓库、工厂、医院等场景，可显著提升物料搬运效率、降低人力成本，并支持24小时连续作业。常见的AGV类型包括潜伏式、牵引式、叉车式等，根据任务需求可搭载不同负载装置。其核心在于路径规划、定位精度、避障能力和调度系统，现代AGV常与WMS（仓库管理系统）或MES（制造执行系统）集成，实现智能化物流。
【常见问题】
问题1：AGV的主要导航方式有哪些？
回答1：AGV的主要导航方式包括电磁导航（埋设金属线）、激光导航（激光雷达扫描反射板）、视觉导航（摄像头识别地面标记或环境）、惯性导航（陀螺仪+里程计）以及混合导航，其中激光和视觉导航因灵活性高，当前应用最广泛。
问题2：AGV在仓储物流中具体如何工作？
回答2：AGV在仓储物流中由中央调度系统下发任务，接收指令后沿预设路径行驶到指定货位，通过辊筒、举升或叉取装置取放货物，并运输至下个站点，过程中使用传感器实时避障，并通过无线网络与系统交互状态。
问题3：AGV的电池续航和充电方式是什么？
回答3：AGV多采用锂电池，续航时间通常为4至8小时（视负载和运动强度），充电方式有手动更换电池、自动对接充电桩、无线感应充电或自动换电站，部分机型支持工作任务间歇自动回充。
问题4：AGV与AGV小车有什么区别？
回答4：AGV与AGV小车本质上为同一概念，AGV是自动导引运输车的统称，“AGV小车”常指小型或轻载型号。实际应用中，AGV可涵盖从几百公斤到数十吨的负载范围，而“小车”往往特指承载能力较低的机型。
问题5：AGV的调度系统如何实现多车协同？
回答5：AGV调度系统采用交通管理算法，如路径规划、避让规则和任务分配策略，每台AGV实时上传位置和状态，系统进行全局优化，防止碰撞和死锁，支持动态加入或退出车辆，常用技术包括多智能体系统和分布式控制。