adigo自动驾驶系统通常包含感知、决策、执行三大核心模块，具体功能包括：环境感知（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达识别车辆、行人、交通标志）、高精度定位（结合GPS与IMU实现厘米级定位）、路径规划（基于地图与实时路况自动规划行驶路线）、行为决策（如换道、超车、避障）、车辆控制（加速、制动、转向执行）。此外，常见辅助功能还包括自适应巡航、车道保持、自动泊车、紧急制动等，不同版本（如入门级ADAS与高阶自动驾驶）在功能丰富度上有所差异。
【常见问题】
问题1：adigo自动驾驶系统是否支持完全无人驾驶？
回答1：目前大多数adigo自动驾驶系统属于L2至L3级别，需驾驶员时刻监控，不满足完全无人驾驶（L4/L5）条件，但高阶版本在特定场景（如高速公路）可实现脱手脱眼操作。
问题2：adigo自动驾驶系统的传感器配置包含哪些？
回答2：常见配置包括前置摄像头、环视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达，部分高配版本还加入激光雷达与高精度惯导单元，以提升感知冗余与可靠性。
问题3：adigo自动驾驶系统升级是否需要额外付费？
回答3：通常基础功能随车搭载，高阶功能（如城市NOA、自动变道）可能需要通过订阅或一次性付费激活，具体取决于车企的软件服务策略。