6年免检车辆不需要更换行驶证。根据规定，6年免检是指非营运小微型客车在6年内免于上线检测，但每两年仍需通过交管平台或线下窗口申领检验合格标志（现已普遍推行电子标志），行驶证副页不再盖章。因此，行驶证本身无需更换，车主只需按时办理检验标志申领手续即可。若行驶证破损、丢失或信息变更（如换发新证），则需正常换领。
【常见问题】
问题1：6年免检期间行驶证需要去车管所更换吗？
回答1：不需要。6年免检期间行驶证无需更换，只需每两年申领检验标志即可，行驶证副页不再盖章。
问题2：6年免检期满后行驶证是否需要更换？
回答2：6年免检期满后车辆需上线检测，检测合格后行驶证副页会加盖年检章，但行驶证本身仍无需更换，除非损坏或信息变更。
问题3：6年免检车辆行驶证丢失了怎么办？
回答3：行驶证丢失需补办，与免检状态无关。补办后新行驶证仍适用于6年免检政策，只需继续按周期申领检验标志即可。