核心答案是：还清贷款后，向4S店或贷款银行领取《贷款结清证明》和《机动车登记证书》（即绿本），随后携带相关材料到车管所办理解除抵押登记，即可正式拿回绿本。
具体步骤如下：
第一步：确认贷款已全部还清，向4S店或贷款机构申请开具《贷款结清证明》并索回绿本。通常需要本人携带身份证、还款记录等。
第二步：拿到绿本和结清证明后，携带机动车所有人身份证、行驶证、机动车登记证书、贷款结清证明以及金融机构出具的《抵押权消灭证明》（部分城市需要），前往车辆登记所在地的车管所。
第三步：在车管所填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》并提交材料，工作人员审核通过后，在绿本上签注“解除抵押”并盖章。至此，绿本归车主自由持有，不再受抵押限制。
注意事项：部分4S店会代办解押手续，但需额外费用；若贷款是通过银行或汽车金融公司办理，需先与对方确认绿本保管方。
【常见问题】
问题1：4s按车绿本拿回流程中，必须本人去车管所吗？
回答1：不一定。可以委托他人代办，但需要提供车主亲笔签名的委托书、车主身份证原件及代办人身份证原件。具体以当地车管所要求为准。
问题2：如果4s按车绿本丢失了，还能走拿回流程吗？
回答2：可以。需先到车管所申请补办绿本，补办后再进行解押手续；或者先办理解押登记后补办，视当地政策而定。建议提前咨询车管所。
问题3：4s按车绿本拿回后，多久能过户？
回答3：解除抵押登记完成后，绿本状态变为“正常”，可以立即办理过户。但需确保车辆无其他违章或查封。
问题4：4s按车绿本拿回需要缴纳费用吗？
回答4：车管所办理解除抵押仅收取工本费（约10-15元），4S店若代办可能收取额外服务费（约200-500元），建议自行办理以节省费用。