算超载。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车载人不得超过核定人数，5座车的核定载客人数为5人。4个大人加2个小孩共计6人，超出核定人数1人，且超载比例达到20%，属于违法超载行为。法律上，不论年龄大小，每个独立的人都计入载客人数，婴儿、儿童同样算作一名乘客。因此，即使小孩抱在怀里或坐在腿上，也不改变超载事实。驾驶超载车辆将面临罚款（通常200元至500元）、驾驶证记分（超载20%以上记3分）等处罚，且超载会增加行车风险，影响制动和操控，建议严格遵守核载人数。
【常见问题】
问题1：5座车4个大人2个小孩算超载吗？
回答1：算超载。5座车核定载5人，6人超过核定人数，属于超载行为。
问题2：5座车坐3个大人3个小孩算超载吗？
回答2：算超载。总人数6人，超出核定5人，超载比例20%。
问题3：小孩不占座位抱在怀里算超载吗？
回答3：算超载。汽车载客人数以实际人数为准，怀抱的儿童同样计入乘客总数，不能免除超载处罚。