核心答案：2023年初六（1月27日）上高速、初七（1月28日）下高速，需要收费。因为春节高速免费时段以车辆驶离出口收费车道的时间为准，免费截止时间为1月27日24时，初七下高速时已过免费期，故需按实际行驶里程缴纳通行费。
讲解：2023年春节高速免费时间为1月21日（除夕）0时至1月27日（初六）24时，共7天。免费对象为7座及以下小型客车。免费规则明确规定：在免费时段结束前（即1月27日24时前）驶离高速出口的车辆享受免费，若在免费时段内上高速、但驶离出口时间超过免费截止时间，则无法免费，需全额收费。因此，初六上高速、初七下高速，即便上高速时处于免费期内，下高速时已超出免费时段，必须缴费。建议车主合理规划行程，若无法在免费时段内下高速，可提前在就近收费站驶出再重新上高速，以节省部分费用。
【常见问题】
问题1：2023年初六上高速初七下高速收费吗，如果中途在服务区过夜呢？
回答1：2023年初六上高速初七下高速，无论是否在服务区过夜，只要下高速时间在初七（即1月28日0时之后），均需要收费。因为免费政策只依据车辆驶离出口的时间，与是否在服务区停留无关。
问题2：2023年初六上高速初七下高速，如果使用ETC会怎样收费？
回答2：2023年初六上高速初七下高速，使用ETC同样按实际通行里程收费。ETC计费以出口时间为准，初七下高速时系统会正常扣费，无法享受免费。建议在免费时段结束前就近驶离高速，再重新进入ETC车道，可避免全程收费。